Podle článku 99 Ústavy České republiky je Obec Lipová základní územní samosprávný celek a je součástí vyššího územního samosprávného celku Olomoucký kraj.
Obec Lipová je obcí na základě zákona č. 128/2000 Sb. o obcích, je veřejnoprávní korporací. Dále podle § 18 zákona č. 40/1964 Sb., občanský zákoník je právnickou osobou a má způsobilost mít práva a povinnosti.
Právní subjektivita obcí je tedy dána výše uvedenými právními předpisy. Obec vznikla ze zákona a nezapisuje se do Obchodního rejstříku.